PKBI didirikan pada tanggal 23 Desember 1957 di Jakarta, sebagai Lembaga Swadaya Masyarakat (LSM). Perkumpulan ini berdiri dilandasi kepedulian terhadap keselamatan ibu dan anak.

Klinik Teratai PKBI Jawa Barat menyediakan layanan terkait kesehatan reproduksi dan kesehatan seksual, serta dapat membantu korban kekerasan mengakses rumah aman.